마사지구인구직 살아있는 파리 아냐?…인공지능 들어간 ‘로봇 곤충’ 등장 > 하늘로 띄우는 편지

마사지구인구직 인공지능(AI)을 탑재해 진짜 곤충처럼 빠르고 민첩하게 날 수 있는 로봇 곤충이 개발됐다. 건물 붕괴 현장에 투입하면 좁은 틈을 비집고 비행하면서 수색·구조 효율을 끌어올릴 수 있을 것으로 보인다.
미국 매사추세츠공대 연구진은 3일(현지시간) 국제학술지 ‘사이언스 어드밴시스’를 통해 신개념 미니 비행 로봇을 개발했다고 밝혔다.
연구진이 만든 로봇은 가로·세로가 각각 4㎝, 높이는 0.9㎝다. 무게는 0.75ｇ이다. 등에 총 4개의 날개가 달렸다. 날개는 ‘고분자 탄성 재료’라는 신축성 있는 고무로 만들어졌다. 날개를 움직이기 위한 동력은 전기 모터에서 뽑아낸다. 사람의 원격 조종에 기대지 않는 자율 비행 기능도 있다.
로봇 곤충의 가장 큰 특징은 몸통을 옆으로 돌려 날개를 퍼덕일 때 나타나는 ‘측면 속도’와 ‘측면 가속도’가 높다는 점이다. 측면 속도·가속도는 민첩성이나 빠른 비행 방향 전환에 중요한 영향을 미치는 요소다.
연구진에 따르면 로봇 곤충 측면 속도는 초속 1.97ｍ에 달한다. 측면 가속도는 1초마다 초속 11.7ｍ씩 속도를 높일 수 있는 수준이다. 연구진은 “기존 과학계에서 개발했던 유사한 곤충 로봇보다 속도는 447%, 가속도는 255% 높였다”고 설명했다.
이런 뛰어난 비행 성능이 만든 결과는 놀랍다. 연구진은 “로봇 곤충이 11초 동안 연속 10번 공중제비를 했다”며 “초속 1.6ｍ 바람과 맞닥뜨려도 원래 정해진 항로에서 약 3㎝ 이상 벗어나지 않았다”고 덧붙였다.
로봇 곤충이 파리처럼 살아 있는 곤충과 비교해도 크게 뒤지지 않는 비행 능력을 지닌 이유는 내부에 AI를 탑재했기 때문이다. AI를 쓰지 않았던 기존 곤충 로봇은 실제 곤충의 비행 메커니즘을 흉내 내는 일이 어려웠다. 겉모습은 민첩한 전투기처럼 생겼지만, 실제 비행 성능은 굼뜬 글라이더에 가까웠다는 뜻이다. 연구진은 AI의 일종인 딥러닝 기술을 이용해 높은 비행 속도를 실현하면서도 재빠른 비행 방향 전환과 꾸준한 자세 안정까지 구현한 것이다.
이번에 개발된 로봇 곤충은 향후 건물 붕괴 현장 같은 재해·재난 장소에서 널리 활용될 것으로 보인다. 좁은 콘크리트 잔해 사이를 빠르게 비집고 다니며 고립된 생존자들 위치를 신속히 확인할 수 있다. 구조대가 가장 빠르게 생존자에게 다가갈 구조 경로를 만들 수 있는 중요한 정보를 제공할 수 있다는 얘기다.
연구진은 “이번 연구는 민첩한 로봇 곤충을 확산하기 위한 이정표가 될 것”이라며 “관련 컴퓨팅 연구를 발전시킬 중요한 기반도 될 것”이라고 밝혔다.
오는 15일부터 대형 브랜드 치킨의 경우 조리 전 무게를 꼭 표시해야 한다. 교촌치킨의 ‘슈링크플레이션(용량 줄이기 꼼수)’ 논란에 대한 후속 조치다. 다만 영세업체 부담을 고려해 상위 10대 브랜드에 제도를 우선 적용키로 했다. 주요 식품 제조·유통사가 가공식품 중량 정보 축소 사실을 제대로 알리지 않으면 제조를 중단시킬 수 있도록 제재를 강화한다.
농림축산식품부·공정거래위원회 등은 관계부처 합동으로 이런 내용을 담은 식품분야 용량 꼼수 대응 방안을 2일 발표했다.
정부는 우선 주요 치킨 프랜차이즈를 대상으로 ‘치킨 조리 전 중량’ 표시 의무제를 도입한다. 해당 프랜차이즈 가맹점은 치킨의 조리 전 총 중량을 메뉴판의 가격 근처에 표기해야 한다. 마리 단위로 조리가 이뤄질 때는 ‘호’ 단위로도 표시할 수 있다. 인터넷 포장 주문일 때는 웹페이지 화면에 따로 표시해야 한다.
대상 치킨 브랜드는 BHC, BBQ치킨, 교촌치킨, 처갓집양념치킨, 굽네치킨, 페리카나, 네네치킨, 멕시카나치킨, 지코바치킨, 호식이두마리치킨 등 10곳이다. 전체 치킨 전문점의 4분의 1 수준이다. 의무화는 오는 15일부터 적용된다.
정부는 다만 소규모 가맹본부의 경우 비용 부담 등을 고려해 제도 적용 대상에서 제외키로 했다. 또 내년 6월까지 계도기간을 운영해 제도 홍보에 나설 계획이다.
지금까지 외식 분야의 용량 꼼수 행위에 대한 감시제도가 따로 없었다. 중량 감소 사실을 소비자가 알기 위해서는 중량 표시 제도가 도입돼야 하지만 외식 분야에는 중량표시제도가 적용되지 않았다. 조리재료 특성상 중량 표시가 쉽지 않고, 영세 업장이 많은 영향이다.
다만 최근 교촌치킨이 가격을 그대로 두고 제품 용량을 줄이는 이른바 ‘슈링크플레이션’으로 논란을 빚은 뒤 체계 보완 필요성도 커졌다. 이에 정부는 우선 치킨 업종에 중량 표시제를 적용하고, 향후 업계 전반으로 확대하는 것도 검토하기로 했다.
단위가격 인상 사실 고지는 자율규제에 맡기기로 했다. 중량 표시제가 적용되지 않은 상황에서 인상 사실을 알리도록 의무화하는 것이 어렵다는 판단에서다.
정부는 한국소비자단체협의회 등과 함께 5대 치킨 브랜드를 대상으로 중량, 가격 등을 비교한 정보를 공개한다.
또 주요 식품 제조사(19곳), 유통사(8곳)가 가공식품 중량을 5% 넘게 줄이면서 이를 소비자에게 알리지 않으면 품목제조 중지명령을 부과할 수 있도록 제재를 강화할 방침이다.
구윤철 부총리 겸 기획재정부 장관은 이날 경제관계장관회의 겸 물가관계장관회의에서 “그동안 규제하지 않던 치킨 외식 분야에 중량 표시제를 도입하겠다”면서 “가공식품에 대해서는 중량을 5% 넘게 감량하면서 소비자에게 알리지 않으면 품목제조 중지명령까지 부과할 것”이라고 했다.

수원강제추행변호사, 인터넷비교사이트, 수원형사전문변호사, 분당강제추행변호사, 소액결제미납, 레플리카사이트, 폰테크, 의정부음주운전변호사, 상간녀위자료, 출장용접, 저신용장기렌트, 의정부형사전문변호사, 수원소년법전문변호사, 고양이혼전문변호사, 저신용장기렌트, 의정부검사출신변호사, 성남상간소송변호사, 수원형사전문변호사, 협의이혼, 수원검사출신변호사, 용인음주운전변호사, 수원음주운전변호사, 양산이혼전문변호사, 용인소년법전문변호사, 신불자장기렌트, 김해이혼전문변호사, 의정부음주운전변호사, 성남대형로펌, 의정부이혼변호사, 용인성범죄변호사, 성남음주운전변호사, 폰테크, 홈페이지 상위노출, 인터넷가입, 용인소년보호사건변호사, 이혼전문변호사추천, 성남성범죄변호사, 용인성범죄변호사, 용인대형로펌, 이지렌트, 수원법무법인, 네이버검색광고, 의정부성범죄변호사, 상조내구제, 무심사장기렌트카, 이지렌트카, 수원음주운전변호사, 부천이혼전문변호사, 서울탐정사무소, 용인촉법소년변호사, 이혼소송, 성남상간소송변호사, 분당강제추행변호사, 빠른이혼, 의정부이혼전문변호사, 수원폰테크, 이지렌터카, 수원성범죄전문변호사, 용인학교폭력변호사, 안양법무법인, 수원성추행변호사, 네이버 사이트 상위노출, 안산이혼전문변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 평택이혼전문변호사, 의정부학교폭력변호사, 수원이혼전문변호사, 의정부법무법인, 의정부형사전문변호사, 용인법무법인, 인스타그램 팔로워, 안양상간소송변호사, 의정부법무법인, 용인소년사건변호사, 용인상간소송변호사, 재산분할, 의정부성범죄변호사, 출장용접, 이혼상담, 수원음주운전변호사, 수원부장검사출신변호사, 알곤출장용접, 의정부상간소송변호사, 폰테크당일, 의정부형사전문변호사, 이혼전문변호사, 서울탐정사무소, 의정부음주운전변호사, 안양이혼변호사, 수원성범죄변호사, 대전탐정사무소, 당일폰테크, 구리학교폭력변호사, 수원이혼전문변호사, 안산상간소송변호사, 의정부형사전문변호사, 의정부변호사, 서울이혼전문변호사, 의정부변호사, 용인성범죄변호사, 수원형사전문변호사, 저신용장기렌트, 성남성범죄전문변호사, 승소사례, 안양상간소송변호사, 이지렌트, 폰테크, 이혼상담, 안양음주운전변호사, 분당강제추행변호사, 용인소년재판변호사, 포천학교폭력변호사, 수원마약변호사, 수원성범죄변호사, 이지렌트, 의정부이혼변호사, 인터넷설치현금, 의정부이혼전문변호사, 비대면 폰테크, 수원검사출신변호사, 대구이혼전문변호사, 폰테크 사이트, 서울흥신소, 수원법무법인, 성남성범죄변호사, 상간남소송, 출장용접, 평택학교폭력변호사, 무신용장기렌트, 수원강제추행변호사, 수원상간소송변호사, 용인법무법인, 분당불법촬영변호사, 이지렌트카, 당일 폰테크, 수원음주운전변호사, 폰테크, 폰테크, 의정부의정부검사출신변호사, 기업판촉물, 무심사장기렌트, 이지렌트, 대전흥신소, 한게임머니상, 제주이혼전문변호사, 용인성추행변호사, 몸캠피싱해결, 안양음주운전변호사, 분당불법촬영변호사, 성남상간소송변호사, 이지렌터카, 용인법무법인, 저신용무보증장기렌트, 이혼변호사, 당일폰테크, 인터넷설치현금, 수원음주운전변호사, 안양법무법인, 의정부이혼전문변호사, 성남성범죄전문변호사, 이혼소송, 대구이혼전문변호사, 용인음주운전변호사, 말기암요양병원, 의정부이혼변호사, 수원학교폭력변호사, 부산이혼전문변호사, 탐정사무소, 무심사렌트, 의정부음주운전변호사, 이지렌트, 성남이혼변호사, 의정부법률사무소, 용인불법촬영변호사, 의정부법률사무소, 용인이혼변호사, 분당성추행변호사, 안양학교폭력변호사, 성남상간소송변호사, 용인성범죄전문변호사, 상간소송변호사, 수원형사변호사, 수원변호사, 이혼전문변호사, 이지렌트카, 의정부성범죄변호사, 이혼전문변호사, 남양주법무법인, 구리학교폭력변호사, 폰테크, 폰테크, 수원이혼전문변호사, 용인성범죄변호사, 상간남소송, 수원검사출신변호사, 이혼상담, 용인이혼변호사, 천안이혼전문변호사, 수원음주운전변호사, 용인이혼전문변호사, 수원불법촬영변호사, 의정부형사변호사, 경주이혼전문변호사, 의정부성범죄변호사, 양산이혼전문변호사, 위자료, 의정부상간소송변호사, 남양주음주운전변호사, 빠른이혼, 수원형사변호사, 의정부소년재판변호사, 의정부형사전문변호사, 용인차장검사출신변호사, 수원법무법인, 용인성범죄전문변호사, 의정부이혼변호사, 안산이혼전문변호사, 상조내구제, 의정부법률사무소, 용인성범죄전문변호사, 위자료, 한게임머니상, 수원이혼전문변호사, 폰테크 당일, 인스타 좋아요 구매, 검사출신변호사, 인스타그램 좋아요, 성남법무법인, 의정부음주운전변호사, 성남성범죄변호사, 이혼소송, 서울탐정사무소, 저신용장기렌트, 폰테크 당일, 양주학교폭력변호사, 의정부법무법인, 웹사이트 상위노출, 용인이혼전문변호사, 수원성범죄전문변호사, 사이트 상위노출, 의정부성범죄변호사, 포천학교폭력변호사, 폰테크, 사이트 상위노출, 분당성추행변호사, 수원형사변호사, 휴대폰성지, 용인성범죄변호사, 인터넷비교사이트, 안양대형로펌, 성남성범죄전문변호사, 안산학교폭력변호사, 의정부성범죄전문변호사, 인스타그램 좋아요 구매, 남양주법무법인, 의정부법무법인, 양산이혼전문변호사, 의정부음주운전변호사, 포천학교폭력변호사, 경주이혼전문변호사, 수원법률사무소, 용인검사출신변호사, 수원이혼전문변호사, 상조내구제, 명동상품권, 의정부음주운전변호사, 용인음주운전변호사, 성남대형로펌, 수원이혼변호사, 재산분할, 인스타 좋아요 늘리기, 서울이혼전문변호사, 인터넷가입, 수원형사변호사, 분당강제추행변호사, 양주학교폭력변호사, 이혼상담, 탐정사무소, 수원대형로펌, 의정부이혼전문변호사, 양주학교폭력변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 탐정사무소, 성남법무법인, 판촉물, 수원법률사무소, 인터넷티비현금많이주는곳, 분당불법촬영변호사, 수원학교폭력변호사, 승소사례, 폰테크, 인터넷가입현금지원, 용인소년범죄변호사, 의정부성범죄변호사, 폰테크 사이트, 승소사례, 청주이혼전문변호사, 용인이혼변호사, 의정부이혼변호사, 대구이혼전문변호사, 용인형사전문변호사, 웹사이트 상위노출, 의정부음주운전변호사, 수원성범죄전문변호사, 포천학교폭력변호사, 성남이혼변호사, 용인음주운전변호사, 안양학교폭력변호사, 고양이혼전문변호사, 수원이혼변호사, 수원상간소송변호사, 흥신소, 의정부성범죄변호사, 안양이혼전문변호사, 의정부이혼변호사, 한게임머니상, 인천흥신소, 천안이혼전문변호사, 용인불법촬영변호사, 의정부이혼변호사, 이혼상담, 안양대형로펌, 의정부형사변호사, 안양이혼변호사, 용인법무법인, 안양학교폭력변호사, 저신용장기렌트카, 수원성범죄변호사, 안산이혼변호사, 당일폰테크, 무심사장기렌트카, 김해이혼전문변호사, 의정부이혼변호사, 의정부학교폭력변호사, 수원탐정사무소, 인스타 팔로워 늘리기, 수원상간녀변호사, 폰테크, 남양주대형로펌, 성남음주운전변호사, 성남성범죄변호사, 의정부대형로펌, 의정부촉법소년변호사, 탐정사무소, 명품레플리카사이트, 이지렌터카, 수원강제추행변호사, 폰테크 홈페이지, 수원성추행변호사, 마사지구직, 출장용접, 웹사이트 상위노출, 인터넷설치현금, 부천이혼전문변호사, 폰테크, 용인강간변호사, 인터넷가입현금지원, 부장검사출신변호사, 의정부검사출신변호사, 수원강간변호사, 성남학교폭력변호사, 당일 폰테크, 안산이혼전문변호사, 남양주법무법인, 의정부마약변호사, 수원대형로펌, 평택학교폭력변호사, 저신용무보증장기렌트, 용인성추행변호사, 평택이혼전문변호사, 승소사례, 의정부변호사, 수원강제추행변호사, 의정부학교폭력변호사, 대구이혼전문변호사, 인터넷가입현금지원, 수원이혼변호사, 의정부이혼전문변호사, 코글플래닛, 양산이혼전문변호사, 수원의정부검사출신변호사, 대전폰테크, 폰테크당일, 의정부형사전문변호사, 서울암요양병원, 성남이혼변호사, 안양이혼전문변호사, 성남성범죄변호사, 의정부법률사무소, 웹사이트 상위노출, 수원강간변호사, 고양이혼전문변호사, 상간녀변호사, 인터넷가입, 인터넷티비현금많이주는곳, 수원형사전문변호사, 의정부소년보호사건변호사, 용인대형로펌, 분당성추행변호사, 수원흥신소, 인터넷가입현금지원, 성남상간소송변호사, 분당불법촬영변호사, 국어시험, 의정부변호사, 성남이혼변호사, 수원이혼전문변호사, 수원음주운전변호사, 성남성범죄전문변호사, 상간남소송, 의정부음주운전변호사, 분당강제추행변호사, 폰테크, 상조내구제, 웹사이트 상위노출, 청주이혼전문변호사, 수원이혼전문변호사, 수원형사변호사, 용인성추행변호사, 서울폰테크, 폰테크 카페, 상간남소송, 분당불법촬영변호사, 양산이혼전문변호사, 남성진변호사, 용인성범죄전문변호사, 인터넷비교사이트, 이혼상담, 인터넷비교사이트, 용인법무법인, 인터넷비교사이트, 폰테크당일, 분당강간변호사, 의정부검사출신변호사, 수원형사전문변호사, 이혼상담, 의정부이혼전문변호사, 안양음주운전변호사, 남양주법무법인, 이혼소송, 인터넷가입현금지원, 남양주학교폭력변호사, 휴대폰성지, 의정부학교폭력변호사, 네이버 홈페이지 상위노출, 의정부소년범죄변호사, 의정부변호사, 안양학교폭력변호사, 네이버 웹사이트 상위노출, 이혼전문변호사, 성남상간소송변호사, 암요양병원, 남양주대형로펌, 폰테크당일, 신불자장기렌트, 부천이혼전문변호사, 협의이혼, 의정부소년사건변호사, 인터넷설치현금, 수원음주운전변호사, 의정부이혼변호사, 양산이혼전문변호사, 용인성범죄변호사, 인터넷가입사은품많이주는곳, 폰테크, 용인성추행변호사, 수원형사변호사, 출장용접, 의정부이혼전문변호사, 빠른이혼, 저신용장기렌트카, 성남상간소송변호사, 수원소년사건변호사, 이혼상담, 폰테크, 평택학교폭력변호사, 수원음주운전변호사, 수원이혼전문변호사, 용인성추행변호사, 구리학교폭력변호사, 한게임클래식머니상, 안양학교폭력변호사, 폰테크, 포항이혼전문변호사, 수원불법촬영변호사, 의정부학교폭력변호사, 인터넷가입현금지원, 신용불량자장기렌트, 남양주이혼전문변호사, 수원형사변호사, 수원이혼변호사, 신불자렌트, 성남성범죄변호사, 용인이혼전문변호사, 출장용접, 성남이혼전문변호사, 의정부상간소송변호사, 성남학교폭력변호사, 오산개인회생, 용인학교폭력변호사, 이지렌터카, 안양이혼변호사, 분당강간변호사, 출장용접, 인터넷설치현금, 의정부이혼변호사, 의정부학교폭력변호사, 수원성범죄변호사, 인스타 좋아요 늘리기, 저신용장기렌트, 용인불법촬영변호사, 안양이혼전문변호사, 용인형사전문변호사, 인터넷가입, 브랜드이모티콘, 부천이혼전문변호사, 의정부이혼변호사, 의정부상간소송변호사, 의정부성범죄전문변호사, 웹사이트 상위노출, #폰테크, 의정부학교폭력변호사, 상간소송변호사, 폰테크, 폰테크, 경주이혼전문변호사, 수원이혼전문변호사, 당일폰테크, 폰테크 사이트, 분당성추행변호사, 웹사이트, 성남대형로펌, 서울이혼전문변호사, 수원음주운전변호사, 안양법무법인, 협의이혼, 폰테크,